Hallo Jürgen,
danke für den Tipp - das werde ich mal ausprobieren. Zur Zeit kämpfe ich mit dem Sketch: die alte Version funktioniert vom Prinzip, hat aber ihre Eigenheiten und ist daher nicht "salonfähig" - sieht doch blöd aus wenn aus heiteren Himmel die Servos an den Anschlag fahren.
Die neue Version läuft zwar besser, aber ich kann die Funktionen "Servo Reverse" und "Mode Selection" nicht integrieren, weil mir Werte zur Berechnung fehlen. Da muß ich noch einmal von vorne starten.

Marco